fms完全策略
现在我来为大家分享一下关于fms完全攻略的问题，希望我的解答能够帮助到大家。有关于fms完全攻略的问题，我们开始谈谈吧。
1.SW 菲米斯BUG
2.自动化制造系统的词条
3.机械制造柔性自动化技术的应用介绍
4.魔兽奶骑太阳井攻略
5.柔性制造系统是什么，都有哪些基本组成部分？
SW 菲米斯BUG
20次成功3次这句话哪个攻略上有...LS的一看就知道是抄袭的,我来讲下我会昨天BUG杀时的情况,经过了不断的实验,最后猎人吃了个风蛇,变了个忍者,BB停在车顶,猎人站在车里,WD给BB,然后在FMS空中停顿的那下,假死,BOSS不动了,其他人上去杀之,卡BUG过程中无须别人帮忙,猎人一个搞定,别人去其实就是DPS的,由于看别人攻略上说不能开SX,拉好后不能改变自身模型,所以就没开,希望对LZ有帮助
另外说下我用LS的方法XD卡了1小时无果.不知道是方法不对还是怎么的.
自动化制造系统的词条
竞技体育的体能训练误区与对策
一、对体能训练概念的认识理解不够清晰
目前业内对体能训练的认识主要有以下三种观点：
1.体能训练就是练体力;
2.体能训练就是练耐力;
3.体能训练就是身体素质训练。
体能是运动员竞技能力总体结构的最重要结构之一，是指运动员为提高运动技战术水平和创造优异运动成绩所必需的各种身体运动能力综合。体能包括运动员的身体形态、身体机能、身体健康和运动素质，是身体运动能力的综合。
根据体能在专项运动中的作用，人们把体能分为一般体能和专项体能。一般体能是指完成非专项技战术的身体运动能力。
一般基础体能训练的目的是巩固运动员的身心健康，改善身体形态，提高基本运动能力(即运动员在完成非专项运动时表现出来的运动能力)。另一方面，也为专项体能水平的提高奠定基础。专项体能是指完成专项技战术机体所需的能力，它建立在一般体能的基础上。专项体能训练的目的是根据专项的运动解剖学、运动生理学、生物力学、运动心理学和方法学特点，进一步发展运动员的体能。较高的专项体能水平能防伤防病，保障运动员高质量地完成专项运动技术，提高运动能力，同时承受训练和比赛中的更多负荷，加速恢复。
二、重视力量训练，但力量训练不全面
力量是所有运动的动力来源，是体能训练的重要组成部分，是其他运动素质的基础，也是预防运动损伤最重要的基础。有力量才有速度，才有灵活，才有更高、更远、更快。力量素质好，必然对身体的控制能力强、关节稳定性好、缓冲震动能力强，运动中疲劳出现晚，因而可大大减少损伤的发生。
第一、对离心性力量练习重视不够，训练方法不正确;
第二、等速训练缺失，训练手段不多;
第三、核心力量源自中国，却过分迷信外国;
第四、对核心柱的力量训练重视不够;
第五、对超等长训练的理解不勾准确。
三、体能评价过分关注竞技能力，忽略动作功能质量
体能评价是对运动员身体运动能力的基本评定，是体能训练的逻辑起点。体能教练员的三大主要任务是认清本项目体能构成因素、动员体能评价和设计专门的训练方法，提高体能。
由此可以看出，体能评价的重要性。体能评价按时间划分为起始评价、过程评价和终结评价。三种评价对运动员体能训练有着重要作用。体能评价应注意评价的有效性和可靠性，减少测量的误差。通过体能测试评价，教练员可以发现运动员的弱点，进而更加精确地调整与修订训练方案，有效控制运动员的训练过程，获得最大的训练效益。
一般说来，运动员的体能评价主要包括：技能、战术、竞技能力、机能、健康、动作功能质量。目前国内教练主要关注在前三四个方面，而对运动员的健康测试和动作功能质量测试关注度却不高，特别是运动员的动作功能质量测试基本上还是空白。
动作功能质量测试Functional Movement Screen(FMS)是由Gray Cook等设计的一种功能评价方法，它简便易行，仅由7个动作(仰卧举腿、过顶深蹲、单腿跨栏架、直线箭步、俯卧旋转平衡、双手肩后互扣、控体俯卧撑)构成，可广泛用于各种人群的'基础运动能力(灵活性和稳定性)评价。
在训练实践中，我国很多教练员对运动员的测试主要集中在测试获得的数量(如时间、距离、力量等)而非质量上，所以，获得的信息是不完全的。功能活动测试的目的是获得运动所必需的一些基本身体能力成分，包括动作的范围、平衡、身体控制能力与稳定性等，功能活动测试对发掘运动员的潜力和预防伤病非常重要。体能教练必须同时关注运动员的动作功能活动水平。
例如：如果两个运动员的200m跑成绩都很差，我们可能会认为他们跑速很慢都需要速度训练。但是功能活动测试可能会发现运动员A有很好的柔韧性、躯体稳定性和平衡能力;而运动员B的这些指标却很差。那么这两名运动员需要解决的问题是不同的。对运动员A，速度练习将有很好的效果，因为他拥有速度所必需的基本素质，只是不会利用这些素质来获得速度。运动员B则应首先进行基本移动和躯体稳定性等基本功练习，然后逐渐过渡到增强式练习和速度练习，将有更大收获。
FMS评分标准：
FMS评分分为4个等级，从0分到3分，3分为最高分。
0分：测试中任何部位出现疼痛;
1分：受试者无法完成整个动作或无法保持起始姿态;
2分：受试者能够完成整个动作，但完成的质量不高;
3分：受试者能高质量地完成动作。
每一个等级都有详细的解读，在此不一一细说。必须注意到，在测评过程中，如果运动员出现局部疼痛，就是0分，也就是说，不论运动员动作完成多好，只要有疼痛就应该看医生或物理治疗师，即该进行矫正或治疗了。而不是国内经常出现的运动员带伤训练、带疼训练的情况，因为长此以往，必将形成恶性循环。
四、自我放松、牵拉手段和方法不足
在我国高水平运动队里，队医的角色非常重要，不仅负责队员的伤病，还负责队员的按摩放松。由于人手有限，只能保障部分优秀主力队员，以至于非主力队员或二线队员无人过问，等到非主力成长为主力队员时，小问题已变成大问题，错过了最佳时机。
而在国外，很多的恢复和再生过程都是由运动员自己来完成的。恢复再生训练课一般安排在每天体能训练课之后，甚至还有专门的调整课。恢复手段丰富、简单、操作方便，器材主要有泡沫柱、按摩棒、按摩球、牵拉绳、瑜伽垫等。运动员采用不同的身体姿势，以自身的体重作为负荷，完成各种牵拉、肌筋膜放松、释放肌肉结节、促使血液和淋巴液回流等不同的练习。如果运动员每天坚持做，很多肌肉放松的问题就可自己解决。
五、过分强调专项动作，忽视人体动作规律
体育就是动作：?Sport Is Movement?，体能训练就是训练动作。体育是人的运动生活，所有的运动都是由动作组成的，关注体育首先要关注从事体育的人，只有做好基本动作才可以做好运动，也就能防止运动者受伤，延长运动寿命，提高运动成绩和表现。
在?Sport Is Movement?理念的指导下，体能训练设计的每一个动作都应有严格的技术要求，不仅从动作完成的目的上，每个动作的原动肌、协同肌、稳定肌、拮抗肌都有明确的说明，甚至发力的顺序也有规定，而且多个动作之间的关联都在考虑范围之内。反观我国一些力量训练或技术训练，很少能这么细致和规范地从原理上去要求动作。在完成动作中出现的微小代偿，就是激活了不该发力的肌肉，造成肌肉损伤。其实这些道理我们都懂，但在实践中很难落实。美国不仅提出了运动就是动作的理念，还将该理念完善到了极致，并落实到每一个环节，实现了训练过程中的无缝隙执行。
过去我们认为准备就是热身，让身体出汗，要拉伸开活动开。于是就有了慢跑、静态牵拉和摆动式拉伸等。而美国某体能训练中心就提出了动作准备的理念。在动作准备阶段见不到慢跑，也没有静态的拉伸，有的只是一个一个动作的串联，由简单动作到复杂动作，平面动作到多维动作，体现出的是从肌肉到神经系统的逐步激活。体验一个准备动作下来，虽没有慢跑和快跑，但大家普遍感觉到的是身体由内向外的不断发热，以及神经系统兴奋性的逐步提高。即使是在基本部分阶段，在每次力量训练之前，也有对所训练肌肉的针对性动态拉伸。
六、忽视与运动损伤有关的素质训练
我们许多项目仍然存在重技术、轻体能倾向，即便是体能训练，教练员也往往只注意与运动成绩有关的素质的发展，而忽视与运动损伤有关的素质训练，即本体感受功能训练。
本体感受功能的最大特点：下意识活动，对肢体的控制在大多数情况下自动调节、自动完成。本体感受器对肌肉张力和压力的变化非常敏感，可将肌肉动态的张力和压力的变化传递到中枢神经系统，自动感知和调节肌肉张力的变化，并完成各种复杂、协调的动作。
在运动员受伤后，神经肌肉的控制能力会发生变化，特别是当关节或肌腱发生损伤后，由于一些解剖关系发生改变，如韧带、关节囊、肌肉的撕裂，机体的本体感受装置(肌梭、腱梭)及其功能也会被破坏，从而失去对关节肌肉活动的精确控制，不仅运动功能受损，且极易再次损伤。
本体感受功能还与对运动器械的控制有密切关系。如标枪、击剑、射击、篮球、足球、乒乓球、羽毛球、网球等，都存在控制器械的问题。肢体的位置、器械的位置、器械的角度等，都通过本题感受器对肌肉活动的精确控制来实现。现阶段，我国各运动队的训练条件大大改善，训练器材也大都?鸟枪换炮?，如过去冷冰冰的杠铃不见了，取而代之的是一个个流线型设计的组合器材，体能训练变得更加安全、有针对性，但却距离本体感觉训练渐行渐远。
七、体能训练未形成团队化
团队化就是按照多学科交叉高度集中的跨学科队伍。为保证体能训练的科学化水平以及体能训练的高效运转，在美国，职业运动员进行体能训练专门有一支多学科交叉的队伍。一般情况下，该团队里有医生、运动防护师、运动矫正师、物理治疗师、运动营养师、心理咨询师、体能训练师、按摩师等专业人士。多学科交叉是美国体能训练团队最明显的特点。这支团队不是简单地组合在一起，而是通过一整套标准的规范和流程整合集成在一起，他们通过固定的系统方式保障了体能训练系统的高效运转。
比如：在训练之前，团队医生对运动员进行身体形态、机能、健康的综合评估。当然，运动生理和运动心理专家等也参与其中，对运动风险进行评估。若运动员有机能健康问题，则先进行治疗;有形态问题，则先进行物理矫正;没有以上问题的进行功能性动作质量评价(FMS)，筛查潜在的运动风险，确定以后训练的发展方向。
正是这样一支多学科组成的队伍，为职业选手提供了最职业的体能训练。而我国目前还未实现真正意义上的团队化。
八、国内体能训练器材单一
目前，国内高水平运动队越来越重视体能训练，在体能训练的硬件设备上投入很大，但很多体能中心的器械相对单一，主要以杠铃和组合器械为主，还不能完全反映出体能训练的核心内容。
美国的一些体能训练中心占地面积不大，但功能齐全。其器材设备涵盖形态诊断、机能评价、功能测量、矫正训练、体能训练、恢复训练、康复治疗，从而保证了体能训练中心提供给职业运动员最专业的一站式、一条龙的训练服务。
同时值得注意的是美国体能训练设施不求大、不求贵，但绝对实用、科学。如有大量先进的气压和振动训练设备，但也有传统的哑铃、壶铃，不仅有室外草坪场地，还有短距离田径跑道，甚至有冷水池、暖水池和短距离游泳池(水中训练)。在美国体能协会还有拔河绳、废旧的轮胎，也有功能训练设备(悬吊绳、健身球、泡沫柱等)，甚至有自制的沙包、灌水球等，无不体现出美国体能训练中?创新不抛弃，发展不忘记?的思想。而在我国一些体育场馆，片面追求大、新、贵，却忽略了先进性、实用性和继承性。当我们在大量添置大、重、笨、贵的器材时，美国已开始运用小、巧、灵的功能训练器材，这背后折射出的是中美体能训练理念上的差异，必须引起我们的深思。
机械制造柔性自动化技术的应用介绍
自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造，“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性。刚性制造包括组合机床、专用机床、刚性自动化生产线等。“柔性”是指生产组织形式和生产产品及工艺的多样性和可变性，可具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性制造包括柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性制造线（FML）、柔性装配线（FAL）、计算机集成制造系统（CIMS）等。下面依据自动化制造系统的生产能力和智能程度进行分类介绍。一、刚性自动化生产
1、刚性半自动化单机
除上下料外，机床可以自动地完成单个工艺过程的加工循环，这样的机床称为刚性半自动化机床。这种机床一般是机械或电液复合控制式组合机床和专用机床，可以进行多面、多轴、多刀同时加工，加工设备按工件的加工工艺顺序依次排列；切削刀具由人工安装、调整，实行定时强制换刀，如果出现刀具破损、折断，可进行应急换刀；例如：单台组合机床，通用多刀半自动车床，转塔车床等。从复杂程度讲，刚性半自动化单机实现的是加工自动化的最低层次，但是投资少、见效快，适用于产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统。缺点是调整工作量大，加工质量较差，工人的劳动强度也大。
2、刚性自动化单机
它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上、下料等辅助装置而形成的自动化机床。辅助装置包括自动工件输送、上料，下料、自动夹具、升降装置和转位装置等；切屑处理一般由刮板器和螺旋传送装置完成。这种机床实现的也是单个工艺过程的全部加工循环。这种机床往往需要定做或改装，常用于品种变化很小，但生产批量特别大的场合。主要特点是投资少、见效快，但通用性差，是大量生产最常见的加工装备。
3、刚性自动化生产线
刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。因此，与刚性自动化单机相比，它的结构复杂，任务完成的工序多，所以生产效率也很高，是少品种、大量生产必不可少的加工装备。除此之外，刚性自动生产线还具有可以有效缩短生产周期，取消半成品的中间库存，缩短物料流程，减少生产面积，改善劳动条件，便于管
理等优点。它的主要缺点是投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。为了消除这些缺点，人们发展了组合机床自动线，可以大幅度缩短建线周期，更换产品后只需更换机床的某些部件即可（例如可更换主轴箱），大大缩短了系统的调整时间，降低了生产成本，并能收到较好的使用效果和经济效果。组合机床自动线主要用于箱体类零件和其他类型非回转体的钻、扩、铰、镗、攻螺纹和铣削等工序的加工。刚性自动化生产线目前正在向刚柔结合的方向发展。
图8-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局图。该自动线年生产曲拐零件1700件，毛坯是球墨铸铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面，因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送。
该曲拐加工自动线由7台组合机床和1个装卸工位组成。全线定位夹紧机构由1个泵站集中供油。工件的输送采用步伐式输送带，输送带用钢丝绳牵引式传动装置驱动。因毛坯在随行夹具上定位需要人工找正，没有采用自动上下料装置。在机床加工工位上采用压缩空气喷吹方式排除切屑，全线集中供给压缩空气。切屑运送采用链板式排屑装置，从机床中间底座下方运送切屑。
自动线布局采用直线式，工件输送带贯穿各工位，工件装卸工位4设在自动线末端。随行夹具连同工件毛坯经升降机5提升，从机床上方送到自动线的始端，输送过程中没有切屑撒落到机床上、输送带上和地面上。切屑运送方向与工件输送方向相反，斗式切屑提升机1设在自动线始端。中央控制台6设在自动线末端位置。
刚性自动线生产率高，但柔性较差，当加工工件变化时，需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行调整或更换（如更换主轴箱、刀具、夹具等），通常调整工作量大，停产时间较长。
二、柔性制造单元FMC
柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）是由单台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成。它是实现单工序加工的可变加工单元，单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可混流加工不同的零件。系统对外设有接口，可与其它单元组成柔性制造系统。
1、FMC控制系统
FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。
（1）设备控制级 是针对各种设备，如机器人、机床、坐标测量机、小车、传送装置等的单机控制。这一级的控制系统向上与单元控制系统用接口连接，向下与设备连接。设备控制器的功能是把工作站控制器命令转换成可操作的、有次序的简单任务，并通过各种传感器监控这些任务的执行。设备控制级一般采用具有较强控制功能的微型计算机、总线控制机或可编程控制器等工控机。
（2）单元控制级 这一级控制系统是指挥和协调单元中各设备的活动，处理由物料贮运系统交来的零件托盘，并通过控制工件调整、零件夹紧、切削加工、切屑清除、加工过程中检验、卸下工件以及清洗工件等功能对设备级各子系统进行调度。单元控制系统一般采用具有有限实时处理能力的微型计算机或工作站。单元控制级通过RS232接口与设备控制级之间进行通讯，并可以通过该接口与其它系统组成FMS。
2、FMC的基本控制功能
（1）单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制定单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登录与上报。
（2）单元内物流设备的管理与调度，这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机器人、托盘系统、工件装卸站等。
（3）刀具系统的管理，包括向车间控制器和刀具预调仪提出刀具请求、将刀具分发至需要它的机床等。
图8-2 柔性制造单元
1—数控车床 2—加工中心 3—装卸工位 4—龙门式机械手 5—机器人6—加工中心控制器
7—车床数控装置 8—龙门式机械手控制器 9—小车控制器10—加工中心控制器 11—机器人控制器
12—单元控制器 13、14—运输小车
图8-2所示为一加工回转体零件为主的柔性制造单元。它包括1台数控车床，1台加工中心，两台运输小车用于在工件装卸工位3、数控车床1和加工中心2之间的输送，龙门式机械手4用来为数控车床装卸工件和更换刀具，机器人5进行加工中心刀具库和机外刀库6之间的刀具交换。控制系统由车床数控装置7，龙门式机械手控制器8，小车控制器9，加工中心控制器10，机器人控制器11和单元控制器12等组成。单元控制器负责对单元组成设备的控制、调度、信息交换和监视。
图8-3 带托盘库的柔性制造单元
1－刀具库 2－换刀机械手 3－托盘库 4－装卸工位 5－托盘交换机构
图8-3所示是加工棱体零件的柔性制造单元。单元主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采用双机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧的环链拖动而回转，链轮由电机驱动。托盘的选择和定位由可编程控制器控制，托盘库具有正反向回转、随机选择及跳跃分度等功能。托盘的交换由设在环形台面中央的液压推拉机构实现。托盘库旁设有工件装卸工位，机床两侧设有自动排屑装置。
三、柔性制造系统FMS
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。
1、自动化加工设备
组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、车削中心等，也可能是柔性制造单元。这些加工设备都是计算机控制的，加工零件的改变一般只需要改变数控程序，因而具有很高的柔性。自动化加工设备是自动化制造系统最基本，也是最重要的设备。
2、工件储运系统
FMS工件储运系统由工件库、工件运输设备和更换装置等组成。工件库包括自动化立体仓库和托盘（工件）缓冲站。工件运输设备包括各种传送带、运输小车、机器人或机械手等。工件更换装置包括各种机器人或机械手、托盘交换装置等。
3、刀具储运系统
FMS的刀具储运系统由刀具库、刀具输送装置和交换机构等组成。刀具库有中央刀库和机床刀库。刀具输送装置有不同形式的运输小车、机器人或机械手。刀具交换装置通常是指机床上的换刀机构，如换刀机械手。
4、辅助设备
FMS可以根据生产需要配置辅助设备。辅助设备一般包括：①自动清洗工作站；②自动去毛刺设备；③自动测量设备；④集中切屑运输系统；⑤集中冷却润滑系统等。
5、多层计算机控制系统
FMS的控制系统采用三级控制，分别是单元控制级、工作站控制级、设备控制级。图8-4就是一个FMS控制系统实例，系统包括自动导向小车（AGV）、TH6350卧式加工中心、XH714A立式加工中心和仓储设备等。
图8-4 FMS控制系统实例
（1）设备控制级 是针对各种设备，如机器人、机床、坐标测量机、小车、传送装置以及储存/检索等的单机控制。这一级的控制系统向上与工作站控制系统用接口连接，向下与设备连接。设备控制器的功能是把工作站控制器命令转换成可操作的、有次序的简单任务，并通过各种传感
器监控这些任务的执行。
（2）工作站控制级 FMS工作站一般分成加工工作站和物流工作站。加工工作站完成各工位的加工工艺流程、刀具更换、检验等管理；物流工作站完成原料、成品及半成品的储存、运输、工位变换等管理。这一级控制系统是指挥和协调单元中一个设备小组的活动，处理由物料贮运系统交来的零件托盘，并通过控制工件调整、零件夹紧、切削加工、切屑清除、加工过程中检验、卸下工件以及清洗工件等功能对设备级各子系统进行调度。设备控制级和工作站控制级等控制系统一般采用具有较强控制功能的有实时控制功能的微型计算机、总线控制机或可编程控制器等工控机。
（3）单元控制级 单元控制级作为FMS的最高一级控制，是全部生产活动的总体控制系统，同时它还是承上启下、沟通与上级（车间）控制器信息联系的桥梁。因此，单元控制器对实现底三层有效的集成控制，提高FMS的经济效益，特别是生产能力，具有十分重要的意义。单元控制级一般采用具有较强实时处理能力的小型计算机或工作站。
图8-5是一种较典型的FMS，4台加工中心直线布置，工件储运系统由托盘站2、托盘运输无轨小车4、工件装卸工位3和布置在加工中心前面的托盘交换装置12等组成。刀具储运系统由中央刀库8、刀具进出站6、刀具输送机器人移动车7和刀具预调仪5等组成。单元控制器9、工作站控制器（图中未标出）和设备控制装置组成三级计算机控制。切屑运输系统没有采用集中运输方式，每台加工中心均配有切屑运输装置。
图8-6 具有装配功能的柔性制造系统
1—控制柜 2—手工工位 3—紧固机器人 4—装配机器人 5—双臂机器人 6—清洗站 7—仓库
8—车削加工中心 9—多坐标测量仪 10—镗铣加工中心 11—刀具预调站 12—装配机器人 13—小件装配站 14—装夹站 15—AGV（自动导引小车） 16—控制区
图8-6所示是一个具有柔性装配功能的柔性制造系统。图的右部是加工系统，有一台镗铣加工中心10和一台车削中心8。9是多坐标测量仪，7是立体仓库、14是装夹具区。图的左部是一个柔性装配系统，其中有一个装载机器人12、三个装夹具机器人3、4、13；一个双臂机器人5、一个手工工位2和传送带。柔性加工和柔性装配两个系统由一个自动导向小车作为运输系统15连接。测量设备也集成在总控系统范围内。
柔性制造系统的主要特点有：①柔性高，适应多品种中小批量生产；②系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的；③可混流加工不同的零件；④系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；⑤多层计算机控制，可以和上层计算机联网；⑥可进行三班无人干预生产。
四、柔性制造线FML
制造柔性线（Flexible Manufacturing Line）由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。柔性制造线FML与柔性制造系统之间的界限也很模糊，两者的重要区别是前者象刚性自动线一样，具有一定的生产节拍，工作沿一定的方向顺序传送，后者则没有一定的生产节拍，工件的传送方向也是随机性质的。柔性制造线主要适用于品种变化不大的中批和大批量生产，线上的机床主要是多轴主轴箱的换箱式和转塔式加工中心。在工件变换以后，各机床的主轴箱可自动进行更换，同时调入相应的数控程序，生产节拍也会作相应的调整。
柔性制造线的主要优点是：具有刚性自动线的绝大部分优点，当批量不很大时，生产成本比刚性自动线低得多，当品种改变时，系统所需的调整时间又比刚性自动线少得多，但建立系统的总费用却比刚性自动线高得多。有时为了节省投资，提高系统的运行效率，柔性制造线常采用刚柔结合的形式，即生产线的一部分设备采用刚性专用设备（主要是组合机床），另一部分采用换箱或换刀式柔性加工机床。
1、自动化加工设备 组成FML的自动化加工设备有数控机床、可换主轴箱机床。可换主轴箱机床是介于加工中心和组合机床之间的一种中间机型。可换主轴箱机床周围有主轴箱库，根据加工工件的需要更换主轴箱。主轴箱通常是多轴的，可换主轴箱机床对工件进行多面、多轴、多刀同时加工，是一种高效机床。
2、工件输送系统 FML的工件输送系统和刚性自动线类似，采用各种传送带输送工件，工件的流向与加工顺序一致，依次通过各加工站。
3、刀具 可换主轴箱上装有多把刀具，主轴箱本身起着刀具库的作用，刀具的安装、调整一般由人工进行，采用定时强制换刀。
图 8-7 柔性制造线示意图
图8-7为一加工箱体零件的柔性自动线示意图，它由2台对面布置的数控铣床，4台两两对面布置的转塔式换箱机床和1台循式换箱机床组成。采用辊道传送带输送工件。这条自动线看起来和刚性自动线没有什么区别，但它具有一定的柔性。FML同时具有刚性自动线和FMS的某些特征。在柔性上接近FMS，在生产率上接近刚性自动线。
五、柔性装配线FAL
柔性装配线（Flexible Assembly Line）通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。
1、装配站
FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动装配装置和人工装配工位。
2、物料输送装置
在FAL中，物料输送装置根据装配工艺流程为装配线提供各种装配零件，使不同的零件和已装配成的半成品合理地在各装配点间流动，同时还要将成品部件（或产品）运离现场。输送装置由传送带和换向机构等组成。
3、控制系统
FAL的控制系统对全线进行调度和监控，主要是控制物料的流向、自动装配站和装配机器人。
图8-8 柔性装配示意图
1—无人驾驶输送装置 2—传送带 3—双臂装配机器人 4—装配机器人
5—拧螺纹机器人 6—自动装配站 7—人工装配工位 8—投料工作站
图8-8是FAL的示意图，线中有无人驾驶输送装置1，传送带2，双臂装配机器人3，装配机器人4，拧螺纹机器人5，自动装配站6，人工装配工位7和投料工作站8等组成。投料工作站中有料库和取料机器人。料库有多层重叠放置的盒子，这些盒子可以抽出，也称之为抽屉，待装配的零件存放在这些盒子中。取料机器人有各种不同的夹爪，它可以自动地将零件从盒子中取出，并摆放在一个托盘中。盛有零件的托盘由传送带自动地送往装配机器人或装配站。
六、计算机集成制造系统（CIMS）
计算机集成制造系统（Computer Intergrated Manufacturing System）是一种集市场分析、产品设计、加工制造、经营管理、售后服务与一体，借助于计算机的的控制与信息处理功能，使企业运作的信息流、物质流、价值流和人力资源有机融合，实现产品快速更新、生产率大幅提高、质量稳定、资金有效利用、损耗降低、人员合理配置、市场快速反馈和良好服务的全新的企业生产模式。
1、CIMS的功能构成
CIMS的功能构成包括下列内容，如图8-9所示。
（1）管理功能 CIMS能够对生产计划、材料采购、仓储和运输、资金和财务以及人力资源进行合理配置和有效协调。
（2）设计功能 CIMS能够运用CAD、CAE、CAPP（计算机辅助工艺编制）、NCP（数控程序编制）等技术手段实现产品设计、工艺设计等。
（3）制造功能 CIMS能够按工艺要求，自动组织协调生产设备（CNC、FMC、FMS、FAL、机器人等）、储运设备和辅助设备（送料、排屑、清洗等设备）完成制造过程。
图8-9 CIMS的组成
（4）质量控制功能 CIMS运用CAQ（计算机辅助质量管理）来完成生产过程的质量管理和质量保证，它不仅在软件上形成质量管理体系，在硬件上还参与生产过程的测试与监控。
（5）集成控制与网络功能 CIMS采用多层计算机管理模式，例如工厂控制级、车间控制级、单元控制级、工作站控制级、设备控制级等，各级间分工明确、资源共享，并依赖网络实现信息传递。CIMS还能够与客户建立网络沟通渠道，实现自动定货、服务反馈、外协合作等。
从上述介绍可知，CIMS是目前最高级别的自动化制造系统，但这并不意味着CIMS是完全自动化的制造系统。事实上，目前意义上CIMS的自动化程度甚至比柔性制造系统还要低。CIMS强调的主要是信息集成，而不是制造过程物流的自动化。CIMS的主要特点是系统十分庞大，包括的内容很多，要在一个企业完全实现难度很大。但可以采取部分集成的方式，逐步实现整个企业的信息及功能集成。
2、CIMS的关键技术
CIMS是传统制造技术、自动化技术、信息技术、管理科学、网络技术、系统工程技术综合应用的产物，是复杂而庞大的系统工程。CIMS的主要特征是计算机化、信息化、智能化和高度集成化。目前各个国家都处在局部集成和较低水平的应用阶段，CIMS所需解决的关键技术主要有信息集成、过程集成和企业集成等问题。
（1）信息集成 针对设计、管理和加工制造的不同单元，实现信息正确、高效的共享和交换，是改善企业技术和管理水平必须首先解决的问题。信息集成的首要问题是建立企业的系统模型。利用企业的系统模型来科学的分析和综合企业的各部分的功能关系、信息关系和动态关系，解决企业的物质流、信息流、价值流、决策流之间的关系，这是企业信息集成的基础。其次，由于系统中包含了不同的操作系统、控制系统、数据库和应用软件，且各系统间可能使用不同的通信协议，因此信息集成还要处理好信息间的接口问题。
（2）过程集成 企业为了提高T（效率）、Q（质量）、C（成本）、S（服务）、E（环境）等目标，除了信息集成这一手段外，还必须处理好过程间的优化与协调。过程集成要求将产品开发、工艺设计、生产制造、供应销售中的各串行过程尽量转变为并行过程，如在产品设计时就考虑到下游工作中的可制造性、可装配性、可维护性等，并预见产品的质量、售后服务内容等。过程集成还包括快速反应和动态调整，即当某一过程出现未预见偏差，相关过程及时调整规划和方案。
（3）企业集成 充分利用全球的物质资源、信息资源、技术资源、制造资源、人才资源和用户资源，满足以人为核心的智能化和以用户为中心的产品柔性化是CIMS全球化目标，企业集成就是解决资源共享、资源优化、信息服务、虚拟制造、并行工程、网络平台等方面的关键技术。
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工业发达国家在柔性自动化技术的诸多领域中，如：柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、计算机辅助工艺设计（CAPP）、管理信息系统（MIS）等方面均取得很大发展。尤其在80年代中期，更是出现了更高层次的计算机集成制造系统（CIMS），它可将整个企业生产中有关产品的开发、设计、制造和管理等方面的自动化技术综合成全局自动化；使物流和信息流集成为一个大系统的自动化，以实现总体最优，从而有力地保证了企业的市场竞争力和长远发展。从技术上看，工业发达国家都是以提高系统的可靠性、实用化为重点，以易于联网和集成为目标，注重对单元技术的开发、完善与提高。计算机数控（CNC）单机继续向着高精度、高速度和高柔性的方向发展，CAD/CAM、CAPP、MIS功能迅速扩展，FMS技术向着网络系统开放、性能集成智能、实用有效的方向发展。
目前，我国CNC机床尚未普及，连续运行的可靠性还不高，FMS尚未达到实用化，一些关键的基础技术还没有完全掌握，与国际先进水平和国内日益增长的需求相比，都有不小的差距。我们必须结合国情，大力发展适用、可靠、价廉的柔性自动化技术及装备。
柔性制造系统是什么，都有哪些基本组成部分？
NQ主要就是加MT的。小怪没什么好主意的，加号MT就可以了。
首先是老一蓝龙，蓝龙的BOSS战分为两部分。一部分是外面，一部分是传送门里面。NQ有可能会被安排跟T进门，然后刷T，你到时候听指挥第几个门进，或者跟第几个小队进门就可以了，进去之后就刷T，出来以后也刷当前T就好，老一通常是三个T，有时候也有两个T的时候。
老二 布胖
布胖都是固定站位的，团长安排好站位以后，你只要站在原地不要动就可以了，一样的NQ是刷MT的，因为布胖大面积掉血的时候MS和SM一定会台血，而且掉血不是很多，但是MT的压力很大，所以你可以吧导标一起丢给MT。另外BOSS有个技能叫燃烧，就是你身上会有绿颜色的火，如果你中了这个技能，无敌解了就可以了。
老三FMS，95%的情况都是BUG的，所以没什么好主意的，如果你们团长跟你说要正常打~~~到时候再说吧
老四双子。之所以叫双子是因为有两个BOSS，一个暗女，一个火女。这个BOSS需要三个MT，两个T抗暗女，一个T抗火女，抗火女的T一般是 SS LR的宝宝 再有就是QS了。 NQ就是这点好，永远都是刷T的，你听安排刷T就好，但是这里要把导标给自己，然后刷T。 此外还需要带 黑铁酒吧的 酒 不好意思，我忘记酒叫什么名字了， 因为暗女会有一个暗影BUFF，找个BUFF叠多了会炸人喝酒可以接触BUFF。进团以后你可以问问团队里面的人有没有带多酒的给你5个就好了。
老五 穆鲁
穆鲁分为两个阶段，第一阶段听安排加T就好，第二个阶段需要边跑边加，小心地上的黑水。一个大概直径5码大小的黑色圈，如果你去过禁魔监狱，就跟禁魔监狱老一的是一样的。别踩黑水就好了，如果你在黑水里面的时间超过3秒，那么立刻灭团。
基尔加丹
BOSS站分为几个阶段，我是团长的话NQ我一定安排了去刷JD T，其他的什么都不用管了，或者说是刷 镜像T（一般不安排NQ）。这个注意的就稍微多一点 全程都会有一个技能叫火花，中了火花的人身上会有火球，火球会伤害自己也会伤害队友，如果你中了火花请远离人群。 到了BOSS站80%的时候会出现镜像，如果你是刷镜像T的，那么跟好MT，因为镜像可能在任何地方出现。
到了50%还有一次镜像，50%以后会有几个技能叫 末日决战，末日决战就跟你QS的奉献一样，地上有火圈，一样的3秒钟必须跑开，不然天上会掉下来一个火球，秒了你。秒你同时它还会一个变俩，俩变4个从天而降。所以跑好末日决战。
上面是必出技能，还有几个技能叫 千魂。 出千魂实在 DPS不够的情况下，在一定时间内不能完成一点的DPS输出就会出现，一半是75% 55% 45% 35% 后面当然了，如果你们连75%都出~~~不过不可能了~~~
千魂有10秒钟的引导，这个时候会有一个队友控制一条蓝龙，蓝龙有个技能 是个盾， 出千魂的时候所有人进盾里面就不会死了，盾可以降低伤害，但不是免疫伤害，所以进了盾也要给血少的人加血。
好了，也说了很多了，基本的东西都在这里了，还需要实际操作才知道怎么打。预祝你们晚上活动顺利。
柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的零件。系统组成
一、加工设备
加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。
二、储存和搬运
储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。
毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。
工业机器人可在有限的范围内为1－4台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。
磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。切屑运送和处理系统是保证 FMS连续正常工作的必要条件，一般根据切屑的形状、排除量和处理要求来选择经济的结构方案。
三、信息控制
FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。
第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各加工过程的控制；
第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；
第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制订生产作业计划，实施FMS运行状态的管理，及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。
性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。
为保证FMS的连续自动运转，须对刀具和切削过程进行监视，可能采用的方法有：测量机床主轴电机输出的电流功率，或主轴的扭矩；利用传感器拾取刀具破裂的信号；利用接触测头直接测量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的变化；累积计算刀具的切削时间以进行刀具寿命管理。
此外，还可利用接触测头来测量机床热变形和工件安装误差，并据此对其进行补偿。
特性
“弹性制造系统发送资料”包含大部分来自工作站结点、设备及仪表器具的短期消息及大笔系统所需的文件资料。该消息规模涵盖少数字元组到数百字节。运行软件和其他资料如造册在大规模文件中，当加工阶段之资料，运行仪器沟通之资料，监测状态之资料及从各小工作站回报之资料等。
回报时间也有些差异，大笔程序文件从主要电脑下载到每仪器或从弹性制造系统开始之工作站结点﹙node﹚通常约要花60秒。
仪表信息需在决定性时间延迟﹙deterministic time delay﹚的某期间内提交，其他信息类型运于短时间警急回报和传输与接收大部分瞬间消息。
弹性制造系统的可靠性协议（reliable FMS protocol）来支持所有FMS特性是现今急迫的。现存美国电气电子工程师协会（IEEE）所制定协议并不能满足现今环境之实际沟通需求。
载波感测多重访问碰撞侦测（即CSMA/CD，为Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect的简写）协议延迟是指当一些工作站结点不受因消息碰撞增加而产生限制。
标记（Token Bus）有决定性消息延迟但不能优先支持FMS沟通之沟道结构（access scheme）。
权标环状（Token-Ring）提供通过优先次序和低消息延迟；然而该发送资料并不可信。单一结点（工作站node）失误通常发生在通过该工作站结点之发送错误。另外，权标环状的拓扑（一种实体网络架构的类型）也是需要高等布线安装网络及成本。
FMS通信协议设计支持即时沟通时间和延迟／故障回报消息和即时回应任何紧急信号之需求。因为工业生产过程中常见过热、尘埃和电磁干扰（EMS）产生之机械失误和故障，因此需要一优先机制和即时紧急警报消息并且运作适当传输回复程序。
标记（Token Bus）修改实行于一个优先通路机制，允许短且低延迟传输消息以及较长消息。
以上内容参考?百度百科-柔性制造系统
今天关于“fms完全攻略”的探讨就到这里了。希望大家能够更深入地了解“fms完全攻略”，并从我的答案中找到一些灵感。